德国亨士乐HENGSTLER正余弦编码器与普通方波增量式编码器的AB正交脉冲信号类似，不同的是正弦编码器通过A和B 通道输出的是峰-峰值为1V或2V的正弦波和余弦波信号。编码器旋转一圈，也会周期性的产生多个正余弦周期，如512（29），1204（210）或2048（211）等。

正余弦编码器针对永磁同步电机研制开发的专用编码器，具有宽工作温度范围：-20℃ ~ +100℃，抗干扰性能强(EN61000-4-4, 4级)，创新的LED 光源自调节功能保证信号稳定可靠，提高产品使用寿命，具有膨胀法兰和弹簧片两种安装方式，满足所有电梯曳引机安装需求。

德国亨士乐HENGSTLER正余弦编码器技术指标：

1、外径：     53.3mm

2、轴径或孔径：  10mm 锥轴

3、脉冲数或分辨率：  2,048 PPR

4、防护等级：     IP40

5、较高转速：     6,000 RPM

6、轴的形式：锥形1/10

7、轴径：10mm

8、较大转速：6,000RPM（额定）

9、电源电压：DC 5V -10%/+10%（SELV）

10、较大空载电流：120mA

11、防护等级：IP40

12、工作温度：-20°C~+100°C

13、储存温度：-20°C~+80°C